Nils J. Engelsen ble født i Hadsel i Vesterålen den 29. juli 1914. Han arbeidet i flere år som handelsbetjent i Honningsvåg. I denne tiden opplevde han en religiøs forandring som skulle komme til å bestemme hans livskurs. Han ble baptist, og begynte snart å interessere seg for teologien.

Fra 1938 studerte Engelsen ved Baptistenes Misjonsskole, og deretter ved Universitetet i Oslo, samtidig som han underviste som timelærer ved Baptistenes Misjonsskole.

Fra 1950 til 1985 var han rektor ved Baptistenes Teologiske Seminar (BTS). I sin rektortid var Engelsen pådriver for flere faser av utbygging av baptistenes skolesenter. 1958 stod et felles skoleanlegg for BTS og baptistenes nystartede folkehøyskole ferdig. Etter samdrift i 1960-årene tok Engelsen initiativet til en deling av skoleanlegget og bygging av egen skole for BTS, som ble innviet 1978.

Uten hans visjoner og praktiske innsats ville denne utviklingen ikke vært mulig. Engelsen har også hatt en rekke tillitsverv både innad i Baptistsamfunnet og i det økumeniske miljøet i Norge. Engelsen døde i 1991.